機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化是現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境的事實(shí)。隨著它們變得更具適應(yīng)性和直觀性，制造商正在認(rèn)識到它們降低成本、增加產(chǎn)量、提高效率和競爭力的潛力。未來我國機(jī)器人軸承市場非常廣闊。 隨著我國工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，必將帶來機(jī)器人軸承的快速發(fā)展。

歸根結(jié)底，機(jī)器人是組件的集合，其中最關(guān)鍵的部分是軸承。然而，機(jī)器人技術(shù)在方位方面面臨著特殊的挑戰(zhàn)。

薄壁軸承具有更高的速度、更高的效率、更高的精度，以及減少摩擦和令人印象深刻的設(shè)計(jì)靈活性。由于內(nèi)圈和外圈之間的尺寸差異非常小，因此它們還可以減輕應(yīng)用程序的重量和體積，使其成為機(jī)器人的理想選擇，因?yàn)樵跈C(jī)器人的設(shè)計(jì)中，占地面積和重量都是高端產(chǎn)品。

然而，因?yàn)樗鼈兒鼙?，所以有必要特別注意套圈本身的圓度。如果你取一個(gè)沒有任何潤滑劑的薄壁軸承，旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈，手指和拇指之間的外圈輕微擠會(huì)使軸承停止運(yùn)行，這要?dú)w功于該設(shè)備的高度柔性。

因此，制造過程必須非常精確，以確保兩個(gè)圈的最大圓度，以及軸承本身的良好噪音水平。這通常需要精磨和機(jī)加工，并輔之以工藝和原材料的高質(zhì)量。如果圈的形狀不完美，即使是微小的差異也會(huì)使軸承停止平穩(wěn)運(yùn)行，產(chǎn)生過大的噪音。

工業(yè)手爪

對于許多行業(yè)來說，抓取是一個(gè)特殊的問題。不僅僅是撿起一個(gè)物體，還要抓好它，確保每次抓取的物體都是正確的。標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)手爪是用來抓起一件東西，移動(dòng)它，然后放下它的。如果你有兩組不同的物體，你需要兩個(gè)不同的夾持器來執(zhí)行任務(wù)?，F(xiàn)代制造商越來越多樣化，生產(chǎn)大量不同的產(chǎn)品，通常帶有定制要求。

一次性工具已不足以滿足需求。需要能夠輕松適應(yīng)多種不同類型物體的工具。許多智能機(jī)器人公司都希望建立一個(gè)強(qiáng)大可靠的智能抓取系統(tǒng)，智能識別許多不同的物體，并選擇合適的抓取方式。作為設(shè)計(jì)過程的一部分，智能機(jī)器人公司需要尺寸精度公差非常嚴(yán)格的特定軸承。這對于安裝的方便性和智能抓取器動(dòng)作的準(zhǔn)確性非常重要。

由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需要可預(yù)測且準(zhǔn)確，因此一些摩擦力對于確保這種控制至關(guān)重要。一個(gè)測試和反復(fù)試驗(yàn)的過程證明了正確的摩擦系數(shù)及其相應(yīng)的潤滑脂填充百分比可實(shí)現(xiàn)最佳性能。

服務(wù)類機(jī)器人

個(gè)人機(jī)器人協(xié)助做家務(wù)的想法似乎很好，但我們離這項(xiàng)技術(shù)的有效性和經(jīng)濟(jì)性還有很長的路要走，還不足以大規(guī)模推廣。由于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的研究和開發(fā)，尤其是在過去十年里，“消費(fèi)”機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)所需的精度和準(zhǔn)確性正變得越來越可能。

從生產(chǎn)、包裝到外科手術(shù)環(huán)境，機(jī)器人正在以前所未有的速度和精度執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)。例如，在手術(shù)室中，機(jī)器人可以重復(fù)進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)，其準(zhǔn)確性使得患者的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)顯著降低，而恢復(fù)時(shí)間卻增加了。

我們與工業(yè)機(jī)器人的關(guān)系也在發(fā)生變化。在工廠里，協(xié)作機(jī)器人正沖出傳統(tǒng)上限制它們的籠子，與人一起在露天工作。

電機(jī)軸承和執(zhí)行器的所有這些重要發(fā)展都是可能的。鉻鋼混合軸承、陶瓷軸承和回轉(zhuǎn)軸承在機(jī)器人應(yīng)用中都很常見，但薄壁軸承也起著關(guān)鍵作用，但工程師可能會(huì)忽略這些。

低空間需求

因此，制造過程必須非常精確，以確保兩個(gè)圈的最大圓度，以及軸承本身的良好噪音水平。這通常需要精磨和機(jī)加工，并輔之以工藝和原材料的高質(zhì)量。如果圈的形狀不完美，即使是微小的差異也會(huì)使軸承停止平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生過大的噪音。

這些薄壁球軸承可采用SAE52100鉻鋼或440級不銹鋼進(jìn)行開放式或密封，其設(shè)計(jì)可承受一些徑向載荷以及兩個(gè)方向的中等推力載荷。一些較小的薄壁軸承尺寸也可與玻璃纖維增強(qiáng)尼龍高速合成保持架一起使用。

薄壁潤滑

對于薄壁軸承，應(yīng)選擇低扭矩、自由轉(zhuǎn)動(dòng)和低噪音的潤滑脂，因?yàn)檫^硬的潤滑脂不會(huì)產(chǎn)生最佳效果，可能會(huì)將軸承扭矩增加到不可接受的水平。

溫度范圍為-40至150°C的潤滑脂最合適，因?yàn)檫@反映了機(jī)器人最有可能使用的各種應(yīng)用，從制冷到靠近熔爐的位置。如果機(jī)器人將用于食品或飲料生產(chǎn)或包裝，選擇食品級潤滑脂也很重要。

選擇正確的潤滑脂將使軸承自由運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低機(jī)器本身的功耗以及長期維護(hù)成本。這也是影響機(jī)器人手臂整體速度的因素之一。

因此，雖然仿人機(jī)器人可能不會(huì)清潔我們的家，但它們對工業(yè)的影響似乎仍將繼續(xù)快速增長。

作為智能機(jī)器人關(guān)鍵零部件，軸承必定是研發(fā)之重。中國工業(yè)機(jī)器人市場越來越大，因此國內(nèi)將會(huì)持續(xù)加大機(jī)器人專用軸承技術(shù)的創(chuàng)新和突破力度。